PERANCANGAN ALGORITMA PEMILAH SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN INDUCTIVE PROXIMITY SENSOR, CAPACITIVE PROXIMITY SENSOR, DAN INFRARED SENSOR

Kurangnya kesadaran dan kepedulian masyarakat terhadap kebersihan
lingkungan menyebabkan permasalahan sampah masih menjadi persoalan serius.
Untuk mengatasi permasalahan sampah, selain tanggung jawab pemerintah untuk
menyediakan tempat pengolahan sampah. Masyarakat juga harus bisa membantu
dengan mengelompokan sampah sesuai dengan jenis sampah tersebut, agar mudah
untuk didaur ulang ataupun untuk dijadikan kompos. Penelitian ini adalah
membuat algoritma yang dapat digunakan pada alat pemilah sampah yang
menggunakan inductive proximity sensor, capacitive proximity sensor, dan
infrared sensor. Serta cara mengkonfigurasi sensor agar dapat digunakan sesuai
dengan harapan yang di inginkan.
Hasil dari penelitian ini inductive proximity sensor, capacitive proximity
sensor, dan infrared sensor dapat digunakan untuk memilah beberapa jenis
sampah dengan mengkonfigurasikan nilai hasil pembacaan setiap sensor. Jika
inductive proximity sensor bernilai 0, capacitive proximity sensor bernilai 0, dan
infrared sensor bernilai 0 berarti sensor mendeteksi sampah berjenis logam.
Selanjutnya, Jika inductive proximity sensor bernilai 1, capacitive proximity
sensor bernilai 1, dan infrared sensor bernilai 0 berarti sensor mendeteksi sampah
kertas, kain atau botol plastik. Kemudian, apabila inductive proximity sensor
bernilai 1, capacitive proximity sensor bernilai 0, dan infrared sensor bernilai 0
berarti sensor mendeteksi sampah kayu, kemasan snack atau sampah basah.
Algoritma pemilah sampah telah berhasil dibuat dengan menggunakan bahasa C
selanjutnya diimplementasikan pada prototype alat pemilah sampah yang telah
dibuat. Algoritma yang telah dibuat dibagi menjadi beberapa kondisi dari kondisi
0 (nol) sampai kondisi 6 (enam) dimana setiap kondisi memiliki fungsi kerja
masing-masing.
Kata kunci: Sampah, Proximity Sensor, Algoritma, Bahasa C