SISTEM KONTROL TANGAN ROBOT MENGGUNAKAN SINYAL ELEKTOMYOGRAPHY (EMG) BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO

Manipulasi tangan robot adalah salah satu bentuk dari robotika yang
menyerupai bentuk tangan manusia yang berfungsi sebagai organ tangan bagi
disabilitas yang dilengkapi dengan sebuah perangkat lunak yang bisa menangkap
sinyal dari otot manusia yang biasanya disebut sinyal biomedis. Sinyal biomedis
merupakan sinyal yang bisa diukur dan dianalisa untuk mengetahui adanya proses
fisiologi yang terjadi didalam tubuh manusia.
Electromyography(EMG) merupakan salah satu alat biomedis untuk menagkap
sinyal dari otot khususnya pada tangan manusia. Sinyal Electromyography(EMG)
menghasilkan sebuah sinyal kemudian masuk ke mikrokonroller ArduinoUNO
sebagai pengerak aktuator (motor servo), tanpa adanya sistem control dari
pergerakan aktuator (motor servo) sebagai output kurang optimal. Tanpa sistem
control maka gerakan motor servo kasar, maka dari itu diperlukan sebuah program
yang bisa mengerakan akuator (motor servo) di setiap jari.
Pada penelitian ini di kembangkan yang berfungsi sebagai alat bantu untuk
disabilitas dalam kegiatan sehari-hari. Data yang dari sensor EMG tersebut di olah
menjadi sebuah gerakan yang terkontrol dalam sebuah program bahasa C.
Kata Kunci: Tangan Robot, Electromyography (EMG), Arduino UNO, controller,
software MATLAB