KONTROL KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PID BERBASIS ARDUINO UNO

Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di
industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan
konstanta (penguatan) PID Secarapraktis biasanya proses penentuan konstanta
PID berdasarkan keahlian manusia berdasarkan aturan yang disebut rule of thumb.
Apabila telah diperoleh hasil yang tepat maka konstanta PID ini digunakan untuk
pengendalian selanjutnya. Hal ini tentusaja memiliki kelemahan sebab konstanta
ini sama untuk setiap nilai error yang terjadi dan perlu penalaan ulang jika terja
diperubahan parameter plant pada konstanta PID.Sorotan utama dari pekerjan ini
adalah mengimplentasikan PID untuk pengendali kecepatan Motor DC yang
mampu keceptan putar sesuai dengan seting poin yang diberikan dan menapilkan
grafik kecepatan Motor DC. Dengan tanpa mengunakan kontrol PID grafik
kecepatan Motor DC tidak stabil, kemudian diusulkan menggunakan kontrol PID
grafik kecepatan Motor DC terlihat lebih stabil dengan Set Poin (SP) 2000
diperoleh nilai Kp = 0,1 Ki = 0,1 Kd 0,001.