RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN SENSOR AKSELEROMETER UNTUK KONDISI JALAN DATAR

Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi penyandang cacat kaki dan
orang yang fisiknya lemah untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain.
Sering juga dimaksudkan, bahwa kursi roda digunakan untuk meningkatkan
kemampuan mobilitas bagi orang yang memiliki kekurangan seperti orang yang
cacat fisik, pasien rumah sakit yang tidak diperbolehkan untuk melakukan banyak
aktivitas fisik, orang tua (manula), dan orang – orang yang memiliki resiko tinggi
untuk terluka bila berjalan sendiri. Saat ini banyak sekali jenis kursi roda yang
tersedia dipasaran, mulai dari kursi roda manual hingga kursi roda yang
menggunakan motor dc sebagai penggeraknya bahkan dioperasikan menggunakan
joystick.
Dalam Tugas Akhir ini dikembangkan kursi roda elektrik dengan control
arduino yang dapat dikendalikan dengan sensor gerak . Dalam bahasa pemograman
Arduino uno dan sensor akselerometer, karena lebih mudah dipelajari dan
mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi yang lebih mudah dipahami. Sedangkan
untuk pemrograman Arduino uno akan digunakan aplikasi Matleb. antara kursi roda
elektrik dengan arduino uno digunakan sensor gerak. Kursi roda elektrik ini akan
dikontrol dengan arduino uno yang ada sensor akselerometer untuk bergerak maju,
mundur, berbelok kanan, kiri dan berhenti.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa kursi
roda elektrik ini dapat berjalan dengan baik pada saat bergerak maju, mundur, belok
kanan, belok kiri, serta berhenti. Kursi roda elektrik ini bergerak sesuai dengan
perintah yang diberikan. Kecepatan kursi roda elektrik ini dapat diatur dengan nilai
PWM mulai dari 10 - 255.
Kata kunci: Kursi roda, Arduino, Sensor Akselerometer, Fuzzy Logic