RANCANG BANGUN ROBOT DESINFEKTAN RUANGAN DENGAN SINAR ULTRAVIOLET BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah peganti mekanik
yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia.
Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan
sterilisasi ruangan. Robot sterilisasi ruangan dengan sensor cahaya dirancang
untuk melakukan sterilisasi ruangan rumah sakit agar terbebas dari bakteri yang
membahayakan pasien. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor cahaya
photodioda dan infrared, uv lamp, Motor DC dan mikrokontroler AT89S51. Uv
lamp berguna untuk mensterilkan ruangan dengan sinarnya dan membunuh
bakteri yang berbahaya. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot
mampu bergerak. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua
komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot
dinyala robot akan bergerak mengelilingi ruangan guna mensterilkan ruangan
dengan sensor cahaya.
Robot akan berhenti bergerak setelah mengelilingi ruangan dan waktu
yang ditentukan telah habis.Untuk itu robot ini dilengkapi dengan sensor cahaya
lampu Ultaviolet, Arduino Uno, motor DC. Lampu Ultaviolet berfungsi berguna
untuk menyeterilkan ruangan dengan sinar cahayanya mempunya panjang
gelombang 100 – 400 nm yang dapat membunuh bakteri dan virus yang
berbahaya bagi manusia.
Kata Kunci : Robot Sterilisasi,Lampu UV, Mikrokontroler Arduino Uno