RANCANG BANGUN ALAT PEMANEN DAN PEMBERSIH KOTORAN OTOMATIS PADA KANDANG AYAM BROILER BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO

Alat pemanen dan pembersih kotoran ayam broiler merupakan alat yang dapat
membantu para peternak atau pengusaha pembesaran ayam broiler. Alat ini sangat
berguna untuk mempersingkat waktu dan mengurangi tenaga yang dibutuhkan pada
saat proses pembersihan kandang ayam broiler. Alat pemanen dan pembersih
kotoran ayam broiler ini dilengkapi dengan sebuah belt konveyor serta didalamnya
juga terdapat sebuah motor DC yang berfungsi sebagai pemutar belt konveyor, dan
terdapat sebuah sensor RTC untuk mengatur waktu proses pembersihan kotoran
ayam. Pada alat pemanen dan pembersih kotoran ayam broiler menggunakan
arduino uno. Pada pengujian ini diperlukan untuk mengetahui pemilihan kecepatan
putaran mesin penggerak konveyor yang sesuai sehingga ayam tidak terlontar jauh
pada saat proses pemanenan ayam. Pengujian dilakukan selama 3 kali dan
pengujian menggunakan 3 variasi kecepatan motor yang berbeda. Pengujian ini
dilakukan untuk mencari data ketepatan RTC yang efektif pada saat proses
pembersihan kandang ayam broiler. Kompleksitas siklomatis yang dihasilkan
adalah 2 yang menunjukan bahwa sistem yang dapat diuji dan dipelihara, maka
pengujian sistem menghasilkan 100%.
Kata Kunci : Ayam Broiler, RTC, Belt Konveyor, Arduino Uno.