RANCANG BANGUN ALAT PENDORONG KOTAK MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) CP1E-E20SDR-A

PLC yang merupakan singkatan dari (Programmable Logic Control) adalah
suatu sistem pengontrol yang berbasis mikroprosesor dan memanfaatkan memori
yang mampu untuk diprogram menyimpan berbagai instruksi dan untuk
mengimplementasikan fungsi logika seperti, pengurutan, pencacah, pemwaktuan
dan aritmatika guna mengontrol mesin-mesin dan proses – proses.
Banyak industri kecil yang masih menggunakan teknologi manual dalam
proses pengemasan produk. Namun dalam bidang industri sekarang ini diperlukan
suatu peralatan yang dapat bekerja secara otomatis untuk meningkatkan
produktivitas, mempersingkat waktu, dan menurunkan biaya produksi. Salah satu
cara untuk membantu proses pengemasan produk yaitu dengan menggunakan
sistem pendorong kotak otomatis berbasis PLC. Input yang digunakan adalah
sensor infrared yang mendeteksi adanya benda. Dan output yang digunakan adalah
Supply Power yang bertujuan untuk memberi suatu tegangan serta arus listrik
kepada komponen – komponen.
Jenis penelitian ini adalah kualitatif dengan menggunakan desain R&D.
Tujuan penelitian ini adalah mengetahui nilai optimum dari timer dan jarak sensor
terhadap kotak. Manfaat penelitian ini adalah memberikan ide, saran, dan
alternative mengenai alat pendorong kotak menggunakan sensor infrared berbasis
PLC pada proses pembelajaran (pendidikan) dan bagi dunia industry. Analisis data
yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif. Teknik pengumpulan data diambil
dari observasi dan strudi literature penelitian – penelitian sebelumnya.
Tugas akhir ini dilakukan dengan menggunakan alat pendorong kotak
menggunakan sensor infrared berbasis PLC. Dari pengujian jarak sensor terhadap
kotak dengan timer menggunakan 5 sampel pengujian mendapatkan hasil nilai
optimum berada pada jarak 9 cm dengan timer 10 ms.
Kata Kunci: programable logic controller, infrared