UJI EKSPERIMENTAL ROBOT BERODA SEBAGAI ALAT STERILISASI RUANGAN MENGGUNAKAN SINAR ULTRAVIOLET BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Robot Merupakan sebuah teknologi yang diciptakan sebagai sebuah piranti
mekanik yang mampu membantu pekerjaan manusi, salah satu pekerjaan manusia
yang dapat dilakukan robot adalah penyeteril ruangan atau sterilisasi agar terbebas
dari bakteri maupun virus yang berbahaya khususnya virus corona yang bisa
membahayakan siapapun, untuk itu robot ini dilengkapi dengan sensor cahaya
lampu ultaviolet, arduino uno, motor DC. Lampu Ultaviolet berfungsi berguna
untuk menyeterilkan ruangan dengan sinar cahayanya mempunyai panjang
gelombang 200 – 500 nm yang dapat membunuh bakteri dan virus yang
berbahaya bagi manusia. Motor DC untuk mengerakan roda agar robot mudah
untuk bergerak dan arduino uno sebagai otak robot yang mengatur semua
komponen – komponen robot agar berjalan sesuai yang di harapkan. Pada robot
ini di kontrol menggunakan Joystick wirelees robot akan bergerak sesuai yang kita
inginkan untuk mengelilingi ruangan guna menyeterilkan ruangan dengan sinar
cahaya lampu ultraviolet.
Kata Kunci : Robot Sterilisasi Lampu UV,Mikrokontroller Arduino Uno