ANALISA KINERJA SENSOR INFRAMERAH SHARP GP2Y0A21 DAN ULTRASONIK HC-SR04 KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT OTONOM BERKAKI PENYEMPROT DISINFEKTAN KRI 2020

Perkembangan teknologi robotika pada masa sekarang telah berkembang
semakin pesat, teknologi mendorong manusia untuk berusaha berfikir kreatif dan
inovatif terhadap perkembangan atau penemuan yang mampu meringankan
aktifitas manusia. Penelitian dengan judul analisa kinerja Sensor Inframerah Sharp
GP2Y0A21 dan Ultrasonik HC-SR04 konsep deteksi halangan pada Robot Otonom
Berkaki Penyemprot Disinfektan KRI 2020 memiliki rumusan masalah bagaimana
kinerja Sensor Ultrasonic HC-SR04 dan Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21
terhadap halangan (cermin, sound damper, dinding lapangan) pada robot otonom
berkaki penyemprot disinfektan (robot astro KRI 2020). Tujuan penelitian ini
adalah mengetahui kinerja Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor Inframerah
Sharp GP2Y0A21 terhadap halangan (cermin, sound damper, dinding lapangan)
pada robot otonom berkaki penyemprot disinfektan (robot astro KRI 2020).
Penelitian ini dilakukan untuk menganalisa kinerja sensor Inframerah Sharp
GP2Y0A21 dan ultrasonik HC-SR04 konsep deteksi halangan pada robot otonom
berkaki penyemprot disinfektan KRI 2020. Untuk mendapatkan kebenaran ilmiah
maka penelitian ini menggunakan metode Eksperimen. Berdasarkan analisa data yang
dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa kinerja Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21
tidak mampu membaca objek kaca dimana rata-rata error (%) yang didapat
sebanyak 67,8 %, kinerja Sensor Ultrasonic HC-SR04 mampu membaca objek
halangan cermin dimana rata-rata error (%) yang didapat sebanyak -6,96 % dan
Sensor Inframerah Sharp GP2Y0A21 mampu membaca objek selain kaca lebih
akurat dibandingakan sensor HC-SR04.
KATA KUNCI: Sensor Jarak, Sharp GP2Y0A21, HC-SR04