IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC PADA SENSOR WARNA UNTUK NAVIGASI ROBOT EDUKASI BERBASIS MIKROKONTROLER

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penggunaan sensor warna
TCS34725 dalam mengontrol pergerakan robot edukasi berbasis mikrokontroler
berdasarkan deteksi warna. Sensor warna TCS34725 digunakan untuk membaca
nilai-nilai Red, Green, dan Blue (RGB) dari berbagai warna yang terdeteksi. Data
hasil pembacaan sensor kemudian dianalisis untuk mengidentifikasi pola dan relasi
antara nilai-nilai RGB dengan warna-warna tertentu. Aturan fuzzy diterapkan untuk
menghubungkan nilai-nilai RGB dengan tindakan yang akan dilakukan oleh robot,
seperti bergerak lurus, berhenti, belok, atau berputar.
Hasil analisis menunjukkan bahwa setiap warna memiliki kombinasi nilai-
nilai RGB yang unik. Berdasarkan nilai-nilai ini, robot diatur untuk melakukan aksi
sesuai dengan aturan yang telah ditentukan sebelumnya. Contohnya, robot akan
bergerak lurus ketika mendeteksi warna biru peta dengan kondisi nilai Red > 70,
Green > 88, dan Blue > 95. Begitu pula, robot akan melakukan aksi yang berbeda
ketika mendeteksi warna hitam, kuning, biru, pink, coklat, dan warna lainnya.
Implementasi aturan fuzzy dalam program Arduino memungkinkan robot
untuk merespons kondisi lingkungan secara adaptif berdasarkan nilai-nilai sensor
warna. Keputusan yang diambil oleh robot bergantung pada sejauh mana nilai-nilai
RGB mendekati nilai ambang yang telah ditentukan. Penggunaan sensor warna
TCS34725 membantu robot untuk memahami lingkungannya dengan cara yang
lebih kontekstual, memberikan fleksibilitas dalam menjalankan tindakan yang
sesuai dengan situasi yang dihadapi.
Kata kunci : Robot, Sensor Warna TCS34725, Arduino, Fuzzy Logic