ANALISA SENSOR WARNA TCS34725 PADAROBOT EDUKASI ANAK BERBASISMIKROKONTROLER

Skripsi ini bertujuan untuk menganalisis performa sensor warna TCS34725
dalam konteks penggunaannya pada robot edukasi berbasis mikrokontroler.
Sensor warna TCS34725 digunakan untuk mengidentifikasi dan membedakan
warna pada objek di sekitarnya. Penelitian ini mencakup pengujian sensor warna
TCS34725 melalui pengambilan data intensitas komponen warna Red, Green, dan
Blue dari berbagai objek dengan warna yang berbeda.
Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen dengan mengambil
data hasil pembacaan sensor warna pada berbagai objek dengan warna yang telah
ditentukan. Data yang dihasilkan dianalisis untuk memahami kemampuan sensor
dalam mengidentifikasi warna dan bagaimana intensitas komponen warna
memengaruhi hasil identifikasi warna tersebut.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor warna TCS34725 memiliki
kemampuan dalam mengidentifikasi warna dengan memanfaatkan intensitas
komponen Red, Green, dan Blue. Namun, kemampuan sensor ini dapat
dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti pencahayaan lingkungan dan variasi
material objek. Hasil analisis juga menunjukkan bahwa perbandingan intensitas
komponen warna memiliki peran penting dalam hasil identifikasi warna oleh
sensor.
Dalam rangka meningkatkan performa pengenalan warna oleh sensor warna
TCS34725, penelitian ini merekomendasikan langkah-langkah seperti kalibrasi
yang teliti, pengujian lebih lanjut dengan data yang dihasilkan dari situasi nyata,
serta penelitian lebih mendalam terkait faktor-faktor yang memengaruhi intensitas
cahaya pada komponen warna.
Kata Kunci: sensor warna TCS34725, robot edukasi anak berbasis
mikrokontroler, identifikasi warna, intensitas komponen warna, pengenalan
warna.